Specifikace Unitree G1

Pokročilý humanoidní robot navržený pro flexibilitu, přesnost a inteligentní interakci s reálným světem

Technické specifikace

Rozměry (ve stoje)

1320 x 450 x 200 mm

Rozměry (složený)

690 x 450 x 300 mm

Hmotnost (s baterií)

~35 kg

Celkový počet stupňů volnosti (DOF)

23-43

DOF na nohu

DOF pasu

1 (rozšířitelné na 3)

DOF na paži

5 (rozšířitelné na 7)

DOF na ruku (volitelně)

Max. točivý moment kolenního kloubu

90-120 N·m

Max. zatížení paže

~2-3 kg

Délka lýtka + stehna

0.6 m

Rozpětí paží

~0.45 m

Napájení

13-cell Li-ion (9000 mAh)

Výdrž baterie

~2 hours

Hloubková kamera Intel RealSense D435i, 3D LiDAR LIVOX MID360, 4 mikrofony, 5W reproduktor

8jádrový vysokovýkonný CPU (s možností rozšíření o NVIDIA Jetson Orin)

Vybaven špičkovou umělou inteligencí pro složité úkoly s vysokou přesností

Konfigurace s 23 až 43 kloubními motory pro plynulý, lidskému podobný pohyb

Silově řízená ruka pro vysokou citlivost a spolehlivou manipulaci s objekty

Univerzální řešení pro akademický výzkum, prototypování a komerční vývoj robotiky